蝸輪減速機(jī)主要是以蝸輪和蝸桿之間傳動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力，目前蝸輪蝸桿的齒形和參數(shù)大概分4類(lèi)
1、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI蝸桿)　這種蝸桿的端麵齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)圖<漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿>),所以它相當(dāng)於一個(gè)少齒數(shù)(齒數(shù)等於蝸桿頭數(shù))、大螺旋角的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀在車(chē)床上車(chē)削加工。刀刃頂麵應(yīng)與基圓柱相切，其中一把刀具高於蝸桿軸線(xiàn)，另一把刀具則低於蝸桿軸線(xiàn)，如<漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿>所示。刀具的齒形角應(yīng)等於蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專(zhuān)用機(jī)床上磨削。
2、阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)　這種蝸桿，在垂直於蝸桿軸線(xiàn)的平麵(即端麵)上，齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線(xiàn)的平麵上的齒廓(即軸向齒廓)為直線(xiàn)，其齒形角α0=20°。它可在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的單刀(當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3°時(shí))或雙刀(當(dāng)γ>3°時(shí))車(chē)削加工。安裝刀具時(shí)，切削刃的頂麵必須通過(guò)蝸桿的軸線(xiàn)，如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難，當(dāng)導(dǎo)程角較大時(shí)加工不便。
3、錐麵包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿) 這是一種非線(xiàn)性螺旋曲麵蝸桿。它不能在車(chē)床上加工，隻能在銑床上銑製並在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，銑刀(或砂輪)回轉(zhuǎn)曲麵的包絡(luò)麵即為蝸桿的螺旋齒麵(圖<錐麵包絡(luò)圓柱蝸桿>)，在I-I及N-N截麵上的齒廓均為曲線(xiàn)(圖<錐麵包絡(luò)圓柱蝸桿>)。這種蝸桿便於磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。
4、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)　這種蝸桿的端麵齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)(圖<法向直廓蝸桿>)，法麵(N-N)齒廓為直線(xiàn)。ZN蝸桿也是用直線(xiàn)刀刃的單刀或雙刀在車(chē)床上車(chē)削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸桿>所示。這種蝸桿磨削起來(lái)也比較困難。