XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)
產(chǎn)品編號(hào)：GLF20150524160749413
產(chǎn)品簡述：諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置,它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣,精度高,空回小,承載能力大,效率高,體積小,重量輕,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn),由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多 點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù),能源,電子工業(yè),石油化工,軍事工業(yè),機(jī)器人,假肢,機(jī)床,儀器儀表,紡織機(jī)械,印刷機(jī)械,包裝機(jī)械,起重運(yùn)輸機(jī)械,醫(yī)療器械,食品加工機(jī)械等領(lǐng)域,產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1)XB1系列(GB/T14118-93)XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是 常見,也是使用 廣泛的一類,其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪,剛輪比柔輪多兩個(gè)齒,2)XB3系列XB3系列為扁平式,采用齒環(huán)柔輪,和兩個(gè)剛輪,其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒,輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同,整體軸向尺寸較短,適用于軸向尺寸較受限制的場合,其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5,圖6,圖7所示,3)XBF系列XBF系列中包括XBF2和XBF3系列,均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列,多用于印刷包裝機(jī)械之中,其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表,其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪,雙排柔輪軸承,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見圖8及9所示,4)XB2系列XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器,其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大,采用雙排齒環(huán)形柔輪,雙排柔性軸承結(jié)構(gòu),5)R系列R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品,其外形及安裝與XB1系列相同,但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′),選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表,
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相冊
產(chǎn)品介紹
XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)類型、特點(diǎn)和適用范圍
由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多 點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。
產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是 常見，也是使用 廣泛的一類，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，見圖3及圖4所示。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個(gè)剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用于軸向尺寸較受限制的場合，其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列，多用于印刷包裝機(jī)械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見圖8及9所示。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。
5) R系列 R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同，但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′)，選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
XB系列諧波傳動(dòng)減速機(jī)安裝、使用與維護(hù)安裝、使用與維護(hù)
選用諧波傳動(dòng)組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動(dòng)組件的相關(guān)零件的位置度公差。
圖12
表13 XB1系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)
|
機(jī)型
|
a
|
b
|
c
|
d
|
e
|
f
|
g
|
h
|
i
|
|
25
|
0.010
|
0.015
|
0.012
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
0.015
|
0.012
|
|
32
|
0.015
|
0.020
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
0.015
|
0.012
|
|
40
|
0.015
|
0.020
|
0.020
|
0.025
|
0.025
|
0.015
|
0.015
|
0.020
|
0.015
|
|
50
|
0.020
|
0.025
|
0.020
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
0.020
|
0.015
|
|
60
|
0.020
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
0.02
|
0.015
|
|
80
|
0.025
|
0.030
|
0.025
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
|
100
|
0.025
|
0.030
|
0.030
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
|
120
|
0.030
|
0.035
|
0.030
|
0.035
|
0.035
|
0.030
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
|
160
|
0.030
|
0.035
|
0.035
|
0.035
|
0.035
|
0.030
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
|
200
|
0.035
|
0.040
|
0.035
|
0.040
|
0.040
|
0.035
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
|
250
|
0.040
|
0.045
|
0.040
|
0.040
|
0.040
|
0.035
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
表14 R系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)
|
機(jī)型
|
a
|
b
|
c
|
d
|
e
|
f
|
g
|
h
|
i
|
|
25
|
0.008
|
0.010
|
0.008
|
0.012
|
0.010
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.008
|
|
32
|
0.008
|
0.012
|
0.010
|
0.012
|
0.012
|
0.010
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
|
40
|
0.008
|
0.012
|
0.010
|
0.015
|
0.012
|
0.012
|
0.012
|
0.012
|
0.010
|
|
50
|
0.010
|
0.015
|
0.012
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
0.012
|
0.012
|
0.010
|
|
60
|
0.010
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
0.012
|
0.010
|
|
80
|
0.012
|
0.020
|
0.015
|
0.020
|
0.020
|
0.015
|
0.012
|
0.015
|
0.012
|
|
100
|
0.012
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
0.020
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
|
120
|
0.015
|
0.025
|
0.020
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
0.015
|
0.015
|
0.012
|
|
160
|
0.025
|
0.030
|
0.025
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
0.020
|
0.015
|
|
200
|
0.030
|
0.030
|
0.025
|
0.030
|
0.035
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
0.015
|
|
250
|
0.030
|
0.035
|
0.025
|
0.030
|
0.035
|
0.025
|
0.025
|
0.020
|
0.020
|
XB25～XB60機(jī)型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時(shí)減速器已注入半流體潤滑脂，使用時(shí)不必再加油。
XB80～XB250機(jī)型均用油潤滑(XB80～XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時(shí)用戶必須特別說明)。
諧波傳動(dòng)減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：
(1) 輸出軸向下
其甩油杯的結(jié)構(gòu)及潤滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。
(2)輸入軸向下
這種減速器的安裝位置及潤滑油油面的位置如圖14所示。C的數(shù)值見表15。
凡用油潤滑的減速器，出廠時(shí)均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
換油時(shí)間，首次運(yùn)轉(zhuǎn)100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰出現(xiàn)在先。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心位置，油量不宜過多或過少，否則會(huì)導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早期磨損。
表15 兩種垂直安裝的諧波傳動(dòng)減速器油面位置及潤滑油的選擇
|
型號(hào)
|
在環(huán)境溫度-40～+55℃使用的潤滑油
|
輸出軸向下
|
輸入軸向下
|
|
|
B1—從波發(fā)生器鋼球中心到油面/mm
|
B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2
/mm
|
C—油面比波發(fā)生器鋼球中心高出的距離/mm
|
||
|
50
60
80
100
120
160
200
250
|
22HDL-L
|
20
22
28
35
45
65
85
95
|
26
29
37
47
59
84
108
122
|
2
2
4
4
6
6
8
10
|
|
32HDL-L
|
||||
減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意透氣孔保持向上位置。
表16為不同環(huán)境溫度下，各機(jī)型減速器使用的各種潤滑油及油脂。
表16 各機(jī)型減速器使用的潤滑油及油脂
|
序號(hào)
|
型號(hào)
XB
|
環(huán)境溫度
|
||
|
0～+55℃
|
-40～55℃
|
-50～+100℃
|
||
|
1
2
3
4
5
|
25
32
40
50
60
|
HDL-LO(諧波傳動(dòng)半流體潤滑脂O#)
|
||
|
6
7
8
|
80
100
120
|
32HDL(諧波傳動(dòng)潤滑油)
|
32HDL.L(低溫度諧波傳動(dòng)潤滑油)
|
4109(合成油)
|
|
9
10
11
|
160
200
250
|
46HDL
|
46HDL.L
|
|
不同環(huán)境下，允許減速器 大溫升不超過60℃。
