2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
盡量選用接近理想減速比：
扭力計算：
適用功率通常為市麵上的伺服機(jī)種的適用功率，
減速機(jī)的適用性很高，工作係數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大於表格上 大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控製，或在
機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用
減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、製造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的 大不同在於，前者適用於各個行業(yè)，但減速隻能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需
根據(jù)各自的要求考慮不同的修正係數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；後者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的係數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時隻要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）係數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動
轉(zhuǎn)矩為工作
轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全係數(shù)SH≈1、單對
齒輪的失效概率≈1％，等條件計算確定的。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的 高平衡溫度（一般為85℃）確定的。
3、校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的 大徑向載荷給予限製，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向製造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
