基本介紹
減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。 　　選用減速機時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速機的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇 適合的減速機。 　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
編輯本段基本構(gòu)造
減速機主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 　　1、齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不  減速機
大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。 　　2、箱體 箱體是減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。 　　箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速機，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 　　灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速機安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 　　3、減速機附件 為了保證減速機的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速機潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。  減速機
1）檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 　　2)通氣器減速機工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。 　　3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的 點是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。 　　4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。 　　5)油面指示器檢查減速機內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。 　　6)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的 低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 　　7)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速機也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓
編輯本段基本分類
1、減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速機技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 其主要類型：齒輪減速機；蝸桿減速機；齒輪—蝸桿減速機；行星齒輪減速機。 　　2、一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。 　　1）圓柱齒輪減速機 單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 　　2）圓錐齒輪減速機 用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。 　　3）蝸桿減速機 主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速機。 　　4）齒輪—蝸桿減速機 若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；  減速機
若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。 　　5）行星齒輪減速機 傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。 　　3、 常見減速機的種類 　　1） 減速機 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 　　3） 行星減速機其 點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速機: 簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。
編輯本段載荷分類
與減速機聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對減速機的影響很大，是減速機選用及計算的重要因素，減速機的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： 　　①—均勻載荷; 　?、?mdash;中等沖擊載荷; 　?、?mdash;強沖擊載荷。
編輯本段設(shè)計程序
一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù) 　　1、原動機的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。 　　2、工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 　　3、原動機 作機與減速機的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 　　4、安裝型式（減速機與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。 　　5、傳動比及其允許誤差。 　　6、對尺寸及重量的要求。  減速機
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 　　8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。 　　9、對操作、控制的要求。 　　10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。 　　11、制造廠的制造能力。 　　12、對批量、成本和價格的要求。 　　13、交貨期限。 　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應(yīng)較高等。 　　二、選定減速機的類型和安裝型式 　　三、初定各項工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 　　四、確定傳動級數(shù) 　　按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。 　　五、初定幾何參數(shù) 初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 　　六、整體方案設(shè)計 　　確定減速機的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 　　七、校核 　　校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。 　　八、潤滑冷卻計算 　　九、確定減速機的附件 十、確定齒輪滲碳深度 　　必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。 　　十一、繪制施工圖 　　在設(shè)計中應(yīng)貫徹 和行業(yè)的有關(guān)標準。
編輯本段安裝方法
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。 　　第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 　　第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。  減速機
第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
編輯本段檢查維護
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。 　　一、油位的檢查 　　切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 　　移去油位螺塞檢查油是否充滿。 　　安裝油位螺塞。 　　二、油的檢查 　　切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 　　打開放油螺塞，取油樣。 　　檢查油的粘度指數(shù) 　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 　　對于帶油位螺塞的減速機 ——檢查油位，是否合格 　　——安裝油位螺塞 　　三、油的更換 　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。 　　切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 　　注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)帷?　　在放油螺塞下面放一個接油盤。  減速機
打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　將油全部排除。 　　裝上放油螺塞。 　　注入同牌號的新油。 　　油量應(yīng)與安裝位置一致。 　　在油位螺塞處檢查油位。 　　擰緊油位螺塞及通氣器。
編輯本段型號選擇
盡量選用接近理想減速比： 　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算： 　　對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的 大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超  減速機
過減速機之 大負載扭力. 　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 　　要點有二: 　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上 大使用軸徑. 　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.
編輯本段發(fā)展趨勢
1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 　　2、積木式組合設(shè)計?；?a class="taglink" title="參數(shù)" href="http://m.eghtebas.com/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E5%8F%82%E6%95%B0" target="_blank">參數(shù)采用 先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　3、型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 　　促使減速機水平提高的主要因素有： ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、 化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種 質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級。 ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 ⑥潤滑油質(zhì)量提高。