減速機(jī)培訓(xùn)資料
1、線速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；
T= *η（N.m)或P= (N.m)
5、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機(jī)；
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒；
四、應(yīng)具備的常識(shí)：
1、單級(jí)速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
2、型號(hào)方法：?jiǎn)渭?jí)、多級(jí)、帶電機(jī)、輸入軸型；
4、潤滑方式、潤滑油牌號(hào)、更換時(shí)間；
5、安裝注意事項(xiàng)；
6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸（包括易損件的規(guī)格）；
7、正確選型。
減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn) 型 號(hào) 對(duì) 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標(biāo)準(zhǔn) B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
1、特性：G系列硬齒面減速機(jī)仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，安裝位置不受限制，整體強(qiáng)度高，效率高、體積小、噪音低、壽命長(zhǎng)，可承受較大的徑向載荷；
b.安裝形式：可實(shí)現(xiàn)立體六面安裝（M1-M6）；
d.效率：一級(jí)傳動(dòng)：98%；二級(jí)傳動(dòng)：96%；三級(jí)傳動(dòng)94%；蝸輪蝸桿：62-77%；
e.壽命：設(shè)計(jì)壽命大于36000小時(shí)（均勻平穩(wěn)負(fù)載）；
f.使用環(huán)境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
g.軸向力：不大于徑向載荷5%的軸向力；
3、潤滑：減速機(jī)出廠時(shí)已加好潤滑油，使用的潤滑油為GR、GK、GF中負(fù)荷齒輪油（L-CKC-220或320），GS：蝸輪蝸桿油（L-CKE/P）；
a.齒輪：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿：20CrMnTi，滲碳淬火HRC58-62
a.箱體：金屬模機(jī)械造型 鑄造 人工時(shí)效處理 噴丸處理 加工中心加工（日本） 三座標(biāo)檢測(cè)儀檢測(cè)（日本）
b.齒輪：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 滲碳淬火回火（HRC58-62)
噴丸處理（包括齒根部） 磨端面 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級(jí)（德國數(shù)控成形磨齒機(jī)） 齒輪檢測(cè)中心檢測(cè)（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理（包括齒根部） 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級(jí)（德國數(shù)控成型磨齒機(jī)）
齒輪檢測(cè)中心檢測(cè)（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷
6、分類：
參數(shù)：機(jī)座號(hào) RX57∽107(6種）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；輸出扭矩 16∽830N.m
參數(shù)：機(jī)座號(hào) R17∽167(13種) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；輸出扭矩 100∽18000N.m
特點(diǎn)：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）
參數(shù)：機(jī)座號(hào) GS37∽97(7種)；功率 0.12∽30KW；速比 7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.m
參數(shù)：機(jī)座號(hào) GK37∽187(12種)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩 9.9∽50000N.M
7、選型：
Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1：Y2電機(jī),P=1.5KW,4極，速比i=37,工況系數(shù)fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機(jī)型；
解：機(jī)型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機(jī)型號(hào)：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2：輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR雙軸型，輸入軸軸徑為Φ38，底腳安裝，出軸朝下，選用合適機(jī)型；
PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，機(jī)型號(hào)：GRSZ97AD4-25.03-M4
方法：未注明電機(jī)極數(shù) 先用4極電機(jī)，計(jì)算電機(jī)功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2
計(jì)算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初選機(jī)型
按功率、速比和初選機(jī)型，查選型參數(shù)表（恒功率），查得Ma、fB
檢驗(yàn)Ma*fB≥M2*fA（對(duì)蝸輪蝸桿，必須Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%，選用適合機(jī)型；
解：未注明選用4極電機(jī)，機(jī)型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規(guī)格為GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機(jī)型號(hào)：GKAF77-Y4-45.24-M3
例4：鋼廠拉線機(jī)（24小時(shí)工作制），驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率13KW，要求變頻調(diào)速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機(jī)接線盒和單向出軸以電機(jī)尾部看,分別向上和向右，出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分，每小時(shí)起停少于10次，環(huán)境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3.5噸，選用機(jī)型：
解：由已知條件，查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得：GK127機(jī)Fra=76000N>Fx=67550N，可選用機(jī)型號(hào)：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G系列補(bǔ)充說明：
a.GK、GKAB為同一箱體，GKA、GKAF、GKAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；
b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標(biāo)注；
c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標(biāo)注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
9、G系列應(yīng)具備常識(shí)：
a.每一系列機(jī)型種類，大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍；
b.準(zhǔn)確型號(hào)表示；
d.潤滑方式、潤滑油牌號(hào)、更換時(shí)間（環(huán)境溫度低于00時(shí)，啟動(dòng)前要預(yù)熱）；
e.安裝注意事項(xiàng)；
g.根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確的確定機(jī)型號(hào)；
1、特性：70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計(jì)，與軟齒面相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長(zhǎng)、單級(jí)效率大于96.5%、雙級(jí)效率大于93%、三級(jí)大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，工作環(huán)境-100∽400，低于00C時(shí)啟動(dòng)前潤滑油需預(yù)油至00C以上，可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
2、潤滑:減速機(jī)內(nèi)未加油，安裝好后必須注入潤滑油，油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320；
a.齒輪、齒軸：20CrMnTi（鍛造），淬硬淬火HRC58∽62；
5、分類：
型號(hào)：ZDY——單級(jí)傳動(dòng)、ZLY——兩級(jí)傳動(dòng)、ZSY——叁級(jí)傳動(dòng)、ZFY——肆級(jí)傳動(dòng)
規(guī)格：ZDY80∽560、13種機(jī)型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17種機(jī)型、速比6.3∽20；
ZSY160∽710、14種機(jī)型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14種機(jī)型、速比100∽500；
瞬時(shí)峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1
軸中部 大徑向載荷：?jiǎn)渭?jí)——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
二級(jí)、三級(jí)——輸出軸徑向載荷≤250
型號(hào)：DBY（K)—兩級(jí)傳動(dòng)、BCY(K)—叁級(jí)傳動(dòng)、K為空心輸出軸
規(guī)格：DBY(K)60∽560 12種機(jī)型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15種機(jī)型 速比16∽90
驗(yàn)算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價(jià)格低；
4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對(duì)照表：
硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面
材 料 20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齒軸）
HB190∽220（齒輪） HB290∽320（齒軸）
齒輪精度 6級(jí) 8級(jí) 8級(jí)
承 載 力 3 1 1.8
