減速機選擇技巧
   減速機在選擇型號時應(yīng)注意的幾個事項： 盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的 大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之 大負載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二: A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上 大使用軸徑; B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。 
    通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 
   按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核) 通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的 大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。 
     目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。

   由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。

我們需要了解一定的減速機參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細的說明。決定減速機中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個數(shù)據(jù)，作為減速機，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個電機，這個電機的級數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深入的分析，此外，減速機的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對不可以馬虎的事項。減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點。 

電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，而減速機則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。

電動機的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點： 
(1)如果電動機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動 機被燒毀。 
(2)如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。 
要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較： 
(1)對于恒定負載連續(xù)工作方式，如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動機 的功率P(kw)： 
P=P1/n1n2 
式中 n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率。即傳動效率。 
按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。

例：某生產(chǎn)機械的功率為3．95kw．機械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動機，試求該電動機的功率應(yīng)為多少kw? 
解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 
由于沒有7．1kw這―規(guī)格．所以選用7．5kw的電動機。 
(2)短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比． 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。 
(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串Fs％的計算公式為 
                 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 
式中 tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機的作用就是來提高力矩，想選好電機  必須要知道啟動 大力矩
力矩*轉(zhuǎn)速=功率
而且要保證在靜止時電機自鎖，不能讓電機轉(zhuǎn)動 

1.P=W/t

這是一個適用于任何功率的公式,當然也適用于機械功率

2.P=F*V

這個公式僅僅適用于機械功率.

F表示機械的動力,V是機械勻速運動的速度 

1.       根據(jù)你所用的場合選定減速機的類型，參見機械設(shè)計手冊-減速機篇

2.       根據(jù)你所需的傳動扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所需功率，再除以傳遞系數(shù)，即得減速機的功率

3.根據(jù)你的所需轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)速可確定轉(zhuǎn)動比i,
4.根據(jù)空間連接要求可以確定是立式還是臥式

減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數(shù)/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計算公式是 T=9549 * P / n 。 
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 
分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
因此，減速機功率P=T*n/9550.

 減速機使用技巧

減速機安裝

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。 

2．換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！ 

3．工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。

4．用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。

行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。

電源，防止觸電。等待減速機冷卻。

· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。

· 安裝油位螺塞。

潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證 上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。

工作油溫不能超過80℃。

終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般 大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在 大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機存在轉(zhuǎn)差的原因，電機達不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）

以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。

補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當代西方 針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強的粘著力， 異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的 越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

壓力差

減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

1．2 減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。

(2) 減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。

(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

(4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

1．3 加油量過多

減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

1．4 檢修工藝不當

在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

2、治理減速機漏油的對策

2.1 改進透氣帽和檢查孔蓋板

減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2．2 暢流

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

2．3 改進軸封結(jié)構(gòu)

2．3.1 輸出軸為半軸的減速機軸封改進

帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2．3.2 輸出軸為整軸的減速機軸封改進

整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

2．4 采用新型密封材料

對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。

2．5 認真執(zhí)行檢修工藝

在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

2．6 擦拭

減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至 小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過 化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至 小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。

轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)，是減速機中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實現(xiàn)了標準化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

滲碳淬火，及研磨而成；

主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力；

軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

潤滑：適當?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。